yvl ([info]yvl) wrote,
@ 2007-06-29 18:27:00
Previous Entry  Add to memories!  Tell a Friend!  Next Entry
Веселые роботы
Вот провел шеф эксперимент. А вот кто сможет, глядя на поведение роботов ответить, какие механизмы приводят к образованию красивого кластера из коробок в нижней части мира?

  1. Каким сенсорным пакетом обладает робот?

  2. Какой механизм коммуникации используется?

  3. Собственно, алгоритм управления?


Кто отгадает - получит звание Заслуженный Молодец Великого Дела Завоевания Роботами Всего-Всего Мира.

(Post a new comment)


[info]ircat
2007-07-03 11:18 pm UTC (link)
ну за такую активную умственную работу мог бы и поинтереснее награду придумать

(Reply to this) (Thread)

[info]yvl
2007-07-03 11:35 pm UTC (link)
хм... Дважды Заслуженный Молодец? Заслуженный Молодец Высшей Категории?

(Reply to this) (Parent)

[info]ra_md
2007-11-29 01:29 am UTC (link)
сенсор на ось.
вот что меня интересует - а если алгоритм бы менялся? т.е. было бы целеполагание которое модифицировало поведение чтоб случилось?

(Reply to this) (Thread)

[info]yvl
2007-11-29 01:55 am UTC (link)
"целеполагание которое модифицировало поведение чтоб случилось?"
поведение бы модифицировалось соответсвенно целеполаганию. :) Подробнее могу ответить если дадите больше деталей.
И как насчет ответов на остальные вопросы? :)

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]ra_md
2007-11-29 02:03 am UTC (link)
я социолог а не робототехних. сиречь не програмист автоматов мне чтоб на ваши вопросы ответить приходится вглядыватся и конструировать социальную аналогию. а потом ее преобразоваывать в автомат. т.е. лениво в такой задаче этим заниматся.

я собственно спросил не об изменении алгоритма а о том что произошлоб с коробками. на ваш взгляд?

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]yvl
2007-11-29 02:08 am UTC (link)
А тут, кстати, социальной аналогии для ответа полностью достаточно. Что касается коробок - уточните вопрос, мы, похоже, в разных терминологических полях.

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]ra_md
2007-11-29 02:13 am UTC (link)
достаточно конечно. поэтому социологи, биологи и собственно те кто программирует автоматы в принципе друг друга всегда поймут когда будут говорить о "поведении".

про коробки - можно придумать на ваш взгляд алгоритм который бы приводил к концентрации коробок а не к растаскиванию? но при этом он не должен иметь целеполагания - "концентрация коробок"...

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]yvl
2007-11-29 02:21 am UTC (link)
В этом эксперименте получается кластер коробок внутри арены и ряд коробок по краям. Вы хотите собрать все коробки в одном произвольном месте арены?

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]ra_md
2007-11-29 11:11 am UTC (link)
я хочу знать побочным действием какого алгоритма станет концентрация коробок в одном месте. произвольном.

(Reply to this) (Parent)

(Anonymous)
2008-02-08 10:16 am UTC (link)
Вариант первый: За кадром стоит вся лаборатория с RC, у MSc по два пульта, у PhD по три. :)

Вариант второй: На каждой хрени стоит 4 акселерометра по 4 осям. При отрицательном или нулевом ускорении, т.е. при столкновении со стеной или с другим пылесосом, хрень ускоряется в противоположную сторону. Масса одного пылесоса ~ меньше массы двух коробок, т.е он может продолжать двигаться уперевшись только в одну коробку пока вместе с коробкой не упереться в стену, другую коробку или коллегу по работе(sokoban).

(Reply to this) (Thread)

[info]yvl
2008-02-08 12:34 pm UTC (link)
0. Маска, вы кто?
1. На момент проведения экспериментов студентов бы не хватило :)

2. Посмотрите внимательнее по поводу сенсорного пакета, а направление мыслей - правильное.

(Reply to this) (Parent)

(Anonymous)
2008-02-08 11:46 am UTC (link)
А еще ,для полного life-like, в толпу надо добавить одного, который будет уныло перемещаться как-попало и петь "How I Hate the Night" и "Marvin's lullaby".

(Reply to this) (Thread)

[info]yvl
2008-02-08 12:39 pm UTC (link)
Да ну, почему такие ассоциации? :) По-моему они бодренько все делают.

(Reply to this) (Parent)

Create an Account
Forgot your login or password?
Login w/ OpenID
English • Español • Deutsch • Русский…